В 1919 году при отделе народного образования группой местной интеллигенции был основан Дмитриевский музей родиноведения. Первым директором стал Алексей Феодосьевич Вангенгейм, впоследствии организатор и первый руководитель Единой гидрометеорологической службы СССР. Экспонаты собраны сотрудниками музея, некоторые пожертвованы посетителями и следственной комиссией при реквизиции частной собственности.
Во время фашисткой оккупации музей был полностью уничтожен, экспонаты разграблены и сожжены. Открылся он вновь в 1946 году, директором стал Михаил Максимович Горбовцев.
Фонды современного музея составляют более 25 000 предметов. Постоянная экспозиция занимает 6 залов:
Просторный выставочный зал позволяет знакомить посетителей с новыми коллекциями.