Экзотариум был основан в 1987 году, и в настоящее время в нем собрана одна из крупнейших в мире коллекция змей. Мировую известность и признание экзотариум получил благодаря многочисленным случаям получения потомства от редчайших видов животных, многие из которых являются малоизученными. Ежегодно в тульском зоопарке получают потомство от многих видов, которым уже грозит вымирание в природе, и пытаются сохранить их. Немалый вклад вносят сотрудники в изучение мировой фауны пресмыкающихся и земноводных и, в первую очередь, Юго-Восточной Азии.
Экзотариум – один из самых посещаемых музеев Тулы, где посетители могут увидеть более 70 видов различных представителей животного царства: самую крупную змею мира (сетчатого питона), легендарных анаконд, уникальных ядовитых ящериц (ядозубов, гигантского варана, загадочного хамелеона), забавных обезьян, любопытных енотов, родственников Рикки-Тики-Тави – полосатых мангустов, очаровательного ушастого ежа и многих других. А с 2003 года экзотариум 3 раза в год открывает свои двери для посетителей в ночное время.