Семеновский Историко-художественный музей был основан в 1934 году стараниями мастера, педагога-энтузиаста, художника Георгия Петровича Матвеева на базе школы художественной обработки дерева. Свои первые экспозиционные залы музей развернул в старинном двухэтажном здании, находящемся по ул. 3–5 июля (ныне ул. Матвеева), принадлежавшем ранее судье Жедринскому. В 1991 году под музей передали более просторный двухэтажный особняк по ул. Ванеева (бывшая ул. Сластенинская), построенный в конце XIX века и ранее принадлежавший купцу-старообрядцу Петру Петровичу Шарыгину.
Музей насчитывает 6 экспозиционных залов: «История и быт Семеновского уезда в дореволюционный период», «Интерьер купеческого быта конца XIX – начала XX века», «Резьба», «Игрушки», «Советский период» (с 1918 по 1991 годы), а также литературный зал «Поэт Б. П. Корнилов», рассказывающий о жизни и творчестве известного русского творца, пострадавшего от сталинских репрессий, расстрелянного в 1938 году.
