Ивнянский историко-краеведческий музей был основан 11 марта 2003 г.
Основателем и вдохновителем создания музея был Николай Стефанович Косов – местный краевед, коллекционер, художник, фотограф. С 80-х годов XX века в селе Вознесеновка он собирал богатейшую коллекцию по этнографии, быту и истории Ивнянского района.
В 2003 г. сельский музей был преобразован в районный историко-краеведческий. Николай Стефанович стал его первым директором.
В 2005 г. Верхопенский и Новенский музеи были преобразованы в филиалы Ивнянского историко-краеведческого музея.
В 2006 г. Н.С. Косов ушел на заслуженный отдых и на место директора музея был назначен Сергей Евгеньевич Шаповалов.
До 2015 г. музей располагался в здании Вознесеновской школы. В 2015 г. переехал в новое здание Культурно-общественного центра в поселке Ивня.
С 2021 г. директором музея является Галина Вячеславовна Лисачева.
Постоянная экспозиция состоит из четырех разделов. Первый раздел дает общее представление о районе, его географическом положении и природных условиях. Во втором разделе представлены предметы археологии, материалы о заселении ивнянской территории в XVII–XVIII веках, о жизни местного населения до начала XX века. Экспозиция третьего раздела посвящена событиям Гражданской войны на территории края, колхозному строительству, развитию района в 1930-х годах и событиям Великой Отечественной войны. В четвертом разделе представлены материалы о развитии общественно-политической, экономической, социально-культурной сфер жизни района со второй половины ХХ века.
Ивнянский историко-краеведческий музей сегодня – это современное пространство культурной коммуникации, более 6 тысяч музейных экспонатов, более 10 тысяч посетителей в год. Сотрудники проводят более 250 экскурсий и более 200 музейных уроков и лекций за год.
