Тематика экспозиций музея довольно широка. В ходе экскурсий посетители знакомятся с живописными и графическими работами липецких художников, предметами быта и этнографии минувших лет, историческим прошлым Долгоруковского края, его военной историей.
Среди многочисленных экспонатов здесь можно увидеть письма художника И. В. Космина, партитуры музыканта и композитор С. Н. Василенко. Главная литературная вершина края – это загадочный и не меркнущий со временем Козьма Прутков. Его колыбель – Павловка, имение дворян Жемчужниковых, – находилось в Елецком уезде Орловской губернии, а ныне это Долгоруковский район Липецкой области.
Музей создан в 1967 году И. А. Христенко. Творческий подход к созданию экспозиции, базирующийся на научной основе и художественном замысле, позволяет в единой целостной системе воссоздать среду, состоящую из музейных предметов и сопутствующего визуального ряда и передать атмосферу времени и места, среду, в которой жили те или иные экспонаты.