В 1980 году вышло постановление ЦК КПСС к 40-летию Победы советского народа в Великой Отечественной войне с призывом обратить внимание на создание музеев боевой и трудовой славы народа. Уже к 9 мая 1982 года, ко дню открытия музея, были подготовлены два зала: зал Великой Отечественной войны и зал истории станицы. А 30 декабря 1982 года музей зарегистрировали как народный. В 1997 году Филиппов Николай Николаевич предложил руководителю краеведческого отряда «Поиск» Попову Александру Ивановичу возглавить музей. В феврале 1999 года на общем собрании колхозников было принято решение присвоить музею имя Василенко Павла Трифоновича.
На сегодняшний день в фондах музея более тысячи экспонатов разных исторических эпох, но главным достоянием является коллекция предметов, посвященная Великой Отечественной войне. В музее шесть постоянно действующих экспозиций: «История станицы Васюринской», «Васюринская и ее жители в годы Великой Отечественной войны», «Казачья хата», «Древняя Кубань», «История колхоза имени В. И. Чапаева», «Васюринская в творчестве поэтов и писателей».
В настоящее время музей проводит мероприятия по патриотическому воспитанию молодежи, тематические экскурсии для жителей и гостей поселения.
