Минусинская городская картинная галерея создана 17 октября 1990 года. Инициатор и первый директор – Василий Яковлевич Крупский (1921–1998). Собрание галереи представляет изобразительное искусство последней трети ХХ века и начала XXI века. Авторский состав включает 80 художников. Это художники Минусинска, Республики Хакасия и Красноярска, Республики Тыва, Томска и Новосибирска. В 1996 году сформировалась коллекция произведений художников из Дагестана.
1 августа 2017 года в результате реорганизации галерея была присоединена к Минусинскому региональному краеведческому музею имени Н. М. Мартьянова и стала его отделом. Собрание галереи, скомплектованное за 27 лет работы, в количестве 504 единиц хранения вошло в состав фондов музея (в том числе живопись – 327 единиц, графика – 170 единиц, скульптура – 7 единиц).
