Первый музей Роберта Рождественского открылся 30 июня 2012 года в селе Косиха Алтайского края, на родине поэта. Музей расположен в здании Центра патриотического воспитания, который был специально организован к юбилею поэта.
Экспозиция музея поделена на десять разделов, которые посвящены малой родине поэта – селу Косиха, родителям Роберта Ивановича – Вере и Станиславу Петкевичам, первым шагам будущего поэта в литературе, его поэтическим дебютам.
В экспозиционных материалах нашло отражение сотрудничество поэта с советскими композиторами, в соавторстве с которыми были написаны сотни песен, работа Рождественского в московских театрах над постановками первых советских мюзиклов, особое внимание уделено семье поэта, мир которой предстает в фотографиях из семейного архива.
