Петровское – родовое имение предков А. С. Пушкина Ганнибалов, связанное с интересом поэта к истории своего рода, истории российского государства, нашедшим отражение в его творчестве. Земли Петровского были подарены императрицей Елизаветой в 1742 году прадеду поэта Абраму Петровичу Ганнибалу.
В 1782 году Петровское унаследовал Петр Абрамович Ганнибал – двоюродный дед Пушкина. В это время строится господский дом («дом П. А. Ганнибала»), обустраивается парк. Усадьба Петровское приобретает вид, который был хорошо знаком Пушкину. Поэт встречался с двоюродным дедом Петром Абрамовичем Ганнибалом, интересуясь историей своего рода, историей России.
В июне 1977 года состоялось открытие музея Петровское, который включил в себя «дом Петра Абрамовича и Вениамина Петровича Ганнибалов» и мемориальный парк с Грот-беседкой.
В 1999–2000 годах были проведены работы по реставрации и реконструкции музея-усадьбы «Петровское». На старом фундаменте воссоздан «дом-музей Абрама Петровича Ганнибала».
