С 1977 по 1992 г. было несколько попыток организовать музей, а 1 апреля 1992 г. вышло постановление главы администрации Андроповского района № 191 «О государственной регистрации Андроповского районного краеведческого музея». Работа по организации учреждения началась практически с нуля. Особая роль в собирании экспонатов принадлежит Владимиру Ивановичу Синанову, первому директору музея, который заложил основу материального фонда, в котором сегодня числится 7 555 единиц хранения.
В настоящее время Андроповский музей является одним из очагов культуры Андроповского округа. Постоянные экспозиции знакомят посетителей с историей, культурной жизнью, географическими особенностями, флорой и фауной района. В музее регулярно проводятся выставки работ художников, талантливых людей, организуются мероприятия, посвященные знаменательным датам в истории России и Андроповского округа, экскурсии и музейные занятия для школьников, встречи молодежи с ветеранами и т. д.
Музей находится в одном из старинных зданий с. Курсавки – бывшем владении купца второй гильдии Калины Петровича Ляшенко. Оно расположено в парке и граничит с мемориалом «Огонь вечной славы», посвященным героям Великой Отечественной войны. В этом доме в 1918 г. несколько месяцев дислоцировался штаб войск легендарного героя Гражданской войны Якова Филипповича Балахонова.
