15 октября 1977 года в Железногорске-Илимском был установлен памятник уроженцу Нижнеилимского района, главному конструктору ракетно-космических систем, дважды Герою Социалистического Труда, академику Михаилу Кузьмичу Янгелю, и с этого времени начал работу Мемориальный музей им. М. К. Янгеля. Первоначальный фонд музея составили личные вещи Михаила Кузьмича, библиотека и предметы из его личного кабинета, мебель из московской квартиры, документы, сувениры и многое другое.
Сегодня в Мемориальном отделе музея три экспозиции, которые рассказывают о жизни и деятельности Михаила Кузьмича. В Космическом зале находится один из трех существующих макетов спутника «Интеркосмос» в натуральную величину, а также другие уникальные экспонаты, рассказывающие о жизни и деятельности Янгеля. В двух других залах представлена мебель гостиной и кабинета и личные вещи из московской квартиры семьи Янгелей, а также личная библиотека Михаила Кузьмича.
В 1979 году председатель городского совета Железногорска-Илимского, находясь в Улан-Удэ, подписал соглашение об установлении побратимских связей между городами Железногорск-Илимский (Россия) и Саката (Япония). Благодаря этому событию в музее был открыт Японский зал. Экспонатами стали сувениры, предметы национального быта и культуры – одежда, обувь, посуда, привезенные из Японии.
Фонды музея насчитывают около 50 000 предметов и ежегодно пополняются экспонатами, переданными в дар музею или преподнесенными членами делегаций.