Решение о создании в городе музея было принято в 1982 году. Для его размещения было отдано бывшее помещение детской музыкальной школы. 11 июня 1989 года, в День города, краеведческий музей был открыт.
Музей является хранилищем материалов и документов по истории Киселевска от его возникновения и до сегодняшних дней. Посетители получают информацию об уникальной природе края, знакомятся с историческим прошлым, культурой и традициями не только города, но и всего Кузбасса.
Одной из форм организации культурного досуга широких слоев населения стали дни открытых дверей, которые проводятся 8–10 раз в год и дают возможность большому количеству посетителей побывать в музее. Для гостей проводятся индивидуальные и тематические экскурсии.
