Пичаевский краеведческий музей образован 15 февраля 2024 года.
В первом зале – зале древностей – можно увидеть череп шерстистого носорога и бивень мамонта. В одной из комнат представлен традиционный крестьянский быт, фрагмент русской избы с прялками, старинной посудой и предметами интерьера.
Следующий зал рассказывает о Великой Отечественной войне и пичаевцах, которые принимали участие в боевых действиях. Здесь собраны фотографии военных, письма с фронта, личные вещи.
В третьем зале представлены воспоминания о советском периоде, о становлении и расцвете колхозов, о жизни простых сельчан. Здесь лица тех, кто сыграл важную роль в развитии района, вещи, отражающие эпоху, и книги, которые читали в то время.