Мысль о создании в городе музея зародилась у Александра Ивановича Шушерова после первой выставки по истории города в 1957 году. Документы, фотографии и первые экспонаты, представленные на этой выставке, вызвали необычайный интерес у горожан.
Александр Иванович более десяти лет работал в архивах, собирая документы об истории возникновения поселка Обираловка и о строительстве Московско-Нижегородской железной дороги. Бесконечный интерес к прошлому родного города помог А. Шушерову найти необходимые материалы и привлечь к сотрудничеству краеведов и талантливых художников. В оформлении музея принимали участие скульптор В. Т. Боголюбов, художники П. Н. и И. Н. Приходько и В. И. Шенкель.
3 августа 1970 года по решению комиссии Исполкома Железнодорожного горсовета музей распахнул свои двери, и первые посетители смогли ознакомиться с историей возникновения поселка Обираловка и преобразованием его в город Железнодорожный.
В 1987 году в здании музея открылся выставочный зал, в котором были размещены картины, подаренные городу Союзом художников России и Почетным гражданином города Н. С. Рыжовым. Сегодня краеведческий музей известен далеко за пределами региона. В выставочном зале музея ежемесячно проходят выставки работ мастеров декоративно-прикладного искусства, живописи, творческих изо-объединений и коллективов.
В настоящее время в музее пять залов. В Кучинском зале размещена постоянно действующая экспозиция, посвященная династии Рябушинских. У нас в городе сохранился дом, где с 1925–1931 г. жил известный поэт Серебряного века Андрей Белый (Борис Николаевич Бугаев). Сегодня в этом доме размещена экспозиция музея, посвященная кучинскому периоду А. Белого (отдел Краеведческого музея).
Многие жители и гости города удивляются тому, сколько в пяти выставочных залах музея интересных экспонатов. Надо отметить, что вся музейная коллекция, собранная за эти годы, создавалась только за счет даров жителей города. В настоящее время фонд музея насчитывает более 8 000 тысяч единиц хранения. В залах размещено более 2 000 экспонатов.