Библиотека была основана в 1907 году как народная и содержалась на средства уездного земства. В середине 20-х годов стала избой-читальней, где работали юридический, драматический, сельскохозяйственный кружки, газетный и справочный стол. В октябре 1998 года присвоен статус «Павленковская библиотека». Объем фонда – 6 026 экземпляров книг. Ее пользователями являются около 200 человек.
Здесь имеются материалы по истории села: «Лучшие люди села», «Труженики тыла в годы Великой Отечественной войны», «Фамилии нашего села». Популярностью у детей и подростков пользуются мероприятия, которые включают элементы театрализации и игры. Библиотека является участником самых разных акций: «Исцеление чтением», «Региональный день чтения», «Подари книгу библиотеке», «Читаем детям о войне» и другие.