Первое детское отделение губернской центральной библиотеки было открыто в 1924 году. В начале 30-х годов она стала центральной городской библиотекой, а позже – детской библиотекой № 4. В течение 55 лет находилась по улице Ленинградской.
В 1977 году детская библиотека стала филиалом № 7 Централизованной библиотечной системы Вологды. С 1979 года находится на улице Авксентьевского, 30. С 2016 года – городская библиотека № 7, информационно-краеведческий центр. 1 сентября 2017 года снова стала детской.
На 2018 год в библиотеке насчитывается 4 186 пользователей, посещений – 39 081, книговыдача – 82 786.
Объем фонда насчитывает 27 747 единиц. Из них детской литературы – 24 654 единицы (книги – 24 388 экземпляров, периодика – 12 названий, электронные документы на съемных носителях – 39 экземпляров). Имеются карточные каталоги: алфавитный, систематический, краеведческий систематический, – картотеки «Отдельные произведения из сборников», «О нашем крае много книжек для девчонок и мальчишек».
Библиотека является участником проекта «ЛитРес». Тот, кто хочет читать электронные книги или слушать аудиокниги на домашнем компьютере, смартфоне или планшете, может получить пароль в библиотеке. Выполняются запросы читателей по поиску правовой информации с помощью справочно-поисковой системы «КонсультантПлюс».