История библиотеки в селе Челкасы началась в 1935 году с избы-читальни. Работал в ней Алексеев Павел Алексеевич. Он приучал людей к чтению, занимался ликбезом. С марта 1960 года в Челкасах открылась сельская библиотека. Заведовала ею Павлова Клавдия Павловна, дочь Алексеева Павла Алексеевича, первого библиотекаря в селе. Клавдия Павловна закончила библиотечный техникум в г. Владимире и проработала более 10 лет библиотекарем, а в 1973 году заняла должность секретаря Челкасинского сельского совета.
С 1974 года сельская библиотека переехала в новое здание центрального сельского Дома культуры, где и находится до сих пор, занимая площадь 60 кв. м.
Челкасинская сельская библиотека обслуживает около 800 пользователей. Библиотечный фонд включает свыше 11 тысяч экземпляров. В библиотеке действуют программы по повышению компьютерной и финансовой грамотности населения. Работает детский клуб по интересам «Я и мой мир».