Библиотека основана 16 апреля 1976 г. В 1998 году получила название «Радуга» (Радость духовной гармонии).
Сотрудники библиотеки активно работают по экологическим проектам, используют новые информационные технологии для создания виртуальных эколого-краеведческих ресурсов, проводят экокраеведческие экскурсии. Здесь регулярно проходят встречи со специалистами природоохранных организаций города, экологические конференции и конкурсы.
В 2003 году библиотека занесена в «Золотую летопись славных дел к 1100-летию г. Пскова».
21 сентября 2021 года в рамках в рамках национального проекта «Культура» состоялось открытие модельной библиотеки нового поколения, созданной на базе детской экологической библиотеки «Радуга».
В библиотеке к услугам читателей многофункциональный холл, зал для дошкольников и младших школьников, подростковый зал и событийная площадка.
На 1 января 2023 г. фонд включает 30 497 экземпляров. В 2022 году было зарегистрировано 4 548 читателей, выдано книг – 87 501.
