Библиотека № 21 «Дом друзей» (ранее библиотека профкома машиностроительного завода) была создана в 1943 году. В 1945 году она переехала в специально выделенное для нее помещение во Дворце Победы. В 1986 году дирекцией машиностроительного завода было решено построить для библиотеки отдельно стоящее трехэтажное здание. Переезд в феврале 1989 года позволил библиотеке стать культурным центром района. В 1993 году она вошла в состав централизованной библиотечной системы и стала библиотекой № 21 «Дом друзей».
В настоящее время в библиотеке более 7 000 читателей. Пользователи могут воспользоваться фондом, в составе которого около 45 000 изданий. Особое внимание уделяется людям с ограниченными возможностями здоровья. Здесь функционируют творческие объединения. Значимые культурные и просветительские инициативы объединяют представителей разных поколений.
