27 мая 1899 года в Орле отмечалось 100-летие со дня рождения А. С. Пушкина, было объявлено об основании библиотеки в память о великом поэте. Через год, 26 мая 1900 года, общественная библиотека имени А. С. Пушкина открыла свои двери для читателей. С 1963 года она размещалась в Торговых рядах.
Библиотека имени А. С. Пушкина является главной в централизованной библиотечной системе, методическим центром для городских библиотек-филиалов, базой практики студентов библиотечного факультета Орловского государственного института культуры, Орловского областного колледжа культуры и искусств.
Здесь имеется литературная гостиная, заполненная уникальными экспонатами. Это бюст поэта работы скульптора И. П. Витали, коллекции раритетных книг и книг-миниатюр. В библиотеке работает сектор электронных ресурсов, с 2006 года действует общедоступный центр правовой и деловой информации.
В 2019 году библиотека имени А. С. Пушкина победила в конкурсном отборе на создание модельных муниципальных библиотек в рамках национального проекта «Культура». 1 октября 2020 года она открылась в обновленном, модельном, формате.