Старейшая уездная библиотека области и России Великолукская публичная библиотека была создана 26 июля 1813 г. Книги для нее подарил Государственный Канцлер, граф Николай Петрович Румянцев «во изъявление отличного своего благорасположения к жителям здешнего города».
Преемственницей стала общественная библиотека 15 (27) февраля 1868. Для библиотеки книги дарил историк, издатель и редактор журнала «Русская старина» Михаил Иванович Семевский, имя которого носит библиотека.
Из провинциальной библиотеки учреждение превратилось в полноценный портал знаний. С 1990 по настоящее время библиотекой руководит Галина Витальевна Ковалева, награжденная знаком Министерства культуры России «За достижения в культуре», руководитель новой формации, много сделавшая для модернизации.
