В 1926 году в Анкудинове была открыта изба-читальня. Находилась она в бывшем доме священника. Изба-читальня была постоянным местом сбора молодежи близлежащих деревень. Работал здесь драмкружок, ставились спектакли.
Библиотека находилась в д. Дровново и в 1964 году была перевезена в помещение клуба д. Анкудиново. Туда же был перевезен и фонд избы-читальни. Общий книжный фонд Анкудиновской библиотеки составил 8 тыс. книг, посещали библиотеку свыше 500 человек. Работало 8 передвижных пунктов.
В 1976 году библиотека была переведена в другое, более просторное помещение.
В 2014 году (Постановление администрации Петушинского района от 31.12.2014 г. № 2639) переведена в здание бывшей школы. При библиотеке работает кружок «Умелые ручки». Книжный фонд составляет 7 075 экземпляров книг и журналов. Число читателей составляет 145 человек.
