Палевицкая библиотека была открыта в марте 1902 года на средства выдающегося общественного деятеля и книгоиздателя Ф. Ф. Павленкова и Яренского уезда. 25 апреля 2012 года ей присвоено (возвращено) имя Ф. Ф. Павленкова.
Книжный фонд на январь 2023 года – 6 924 экземпляра, читатели – 416 человек, посещения – 5 578, книговыдача – 7 774.
Филиал неоднократно занимал призовые места по итогам соцсоревнований за лучшую постановку библиотечного обслуживания сельского населения, в 1976 году ему присвоено звание «Библиотека отличной работы». Библиотекарю неоднократно присуждалось звание «Лучший библиотекарь Сыктывдинского района».
Проекты, реализуемые Палевицкой библиотекой, вышли на районный уровень: межрайонный ландшафтный поэтический фестиваль «Эжвадорса лирика» и туристский проект «Палевицы – малая родина больших людей».
В 2021 году Палевицкая библиотека им. Ф. Ф. Павленкова стала победительницей конкурса Министерства культуры, туризма и архивного дела Республики Коми в номинации «Лучшая библиотека». Заведующая Елена Михайловна Тырина удостоена звания «Почетный работник Республики Коми».
