Библиотека № 8 открыта 29 декабря 1961 года, ей было присвоено имя мордовского поэта и драматурга Петра Семеновича Кириллова. Она работает по программе «Наследие», цель которой – распространение знаний об истории, литературе и культуре народов Республики Мордовия.
Книжный фонд включает 37 670 экземпляров литературы. Собран богатый материал на национальных языках: стихи, загадки, пословицы, поговорки, песни, сказания, легенды, предания. В библиотеке открыт литературно-этнографический музей, где посетители могут познакомиться с экспонатами, которые повествуют о жизни мордовского народа с древнейших времен. Также собрана коллекция национальных костюмов. Библиотекари расскажут об одежде наших предков и при желании нарядят в мордовский костюм.
Только в библиотеке им. П. С. Кириллова работает клуб «Краевед», в котором проходят встречи с писателями, поэтами, краеведами, известными людьми республики, а также проводятся презентации новых книг Мордовского книжного издательства.
Много мероприятий библиотека проводит совместно с Поволжским центром культур финно-угорских народов.
