Библиотека №19 была открыта в 1969 г., а 23 октября 2000 г. библиотеке было присвоено имя воронежского поэта Алексея Тимофеевича Прасолова. Библиотека проводит большую работу по пропаганде творчества поэта.
C 2011 году библиотека №19 начала работу по ликвидации компьютерной безграмотности среди своих читателей. В библиотеке действуют компьютерные курсы «Основы компьютерной грамотности». Это бесплатные курсы и рассчитаны они на различные категории читателей. Это и пенсионеры, инвалиды, временно безработные и находящиеся под угрозой увольнения люди.
В библиотеке работает клуб для девушек «Анастасия», ориентированный на девушек-подростков от 12 до 14 лет. Происходящие события в стране и мире, коммуникативные навыки, правила хорошего тона, понятия дресс-кода, моды и стиля, направление хендмейда, литературы и искусства – основные темы собраний клуба. Ежегодно с февраля по март в библиотеке проходит фестиваль изделий ручной работы «Мир хендмейда». Все эти дни в рамках фестиваля работает выставка-ярмарка работ наших участников. С октября по март в библиотеке работает клуб садоводов любителей «Школа природного земледелия».
Библиотека оказывает широкий спектр услуг, в том числе электронных, на бесплатной и платной основе, проводит культурно-просветительские и досуговые мероприятия и акции (конференции, вечера, конкурсы, презентации, встречи с интересными людьми, художественные выставки). Коллектив библиотеки активно принимает участие в значимых событиях г. Воронежа.
