Библиотека была открыта в 50-х годах XX века. Находилась в деревне Ущаны, затем переведена в поселок Земцы. В 60-х годах для библиотеки было построено специальное здание. В 1980 году библиотекарь Земцовской сельской библиотеки участвовала в областном конкурсе на приз имени Героя Советского Союза Лизы Чайкиной и заняла второе место.
С 2009 года Земцовская сельская библиотека находится в здании Земцовской средней школы, обслуживает 500 читателей, фонд составляет 5 722 экземпляра книг. В рамках проекта «Мероприятия по поддержке развития малого и среднего предпринимательства в сельских поселениях» на базе библиотеки в 2011 году открыт деловой информационный центр, оснащенный необходимым оборудованием.
