Современный Дворец культуры был построен в 1965 году, однако, его история началась значительно раньше. Располагался он в здании ныне существующего Дома детского творчества. В 2006 году получил статус Дворца 1 категории, и вот уже 50 лет является неотъемлемой частью культурной жизни города Касимов.
Первым директором Дома культуры с 1954 по 1978 год был Иван Васильевич Кузин.
С 1978 года и по сегодняшний день пост директора Дворца культуры возглавляет Александр Михайлович Щербаков – человек творчески-одаренный, талантливый организатор, беззаветно преданный своей профессии.
Сегодня Муниципальное бюджетное учреждение культуры «Дворец культуры» – это широкий спектр предоставления разнообразных по форме и содержанию услуг населению. Стабильно работают 24 клубных формирования, объединяющих творческих увлеченных людей. Из которых 4 вокальных и 6 хореографических ансамблей, 5 театральных коллективов и 9 любительских объединений. 6 из которых носят звание «Народных» коллективов Рязанской области и 1 коллектив удостоен звания Заслуженный коллектив народного творчества РФ. Общее количество участников – 620 человек.
В 2017 году театральные коллективы Дворца культуры вошли в Федеральный партийный проект «Театры малых городов». А в 2018 году Дворец культуры получил финансирование в рамках федерального проекта «Культура малой родины».