Торжественное открытие Тульского цирка состоялось 3 сентября 1963 года. Цирковые представления всегда пользовались большим успехом у зрителей. Здесь готовили программы, становившиеся гордостью советского цирка, с успехом гастролировавшие по планете.
В 1964 году первой такой программой стал «Цирк на льду». В 1965 году была выпущена тематическая программа «Конный цирк». Она вошла в программу «Тула – Париж» и с успехом показывалась в СССР, Франции и далее во всем мире. В 1967 году в Туле состоялась премьера постановки «Цирк на воде».
В Туле выступали и все звезды советского цирка – клоуны Михаил Румянцев (Карандаш), Олег Попов, Юрий Никулин и Михаил Шуйдин. Туляки аплодировали блистательным программам дрессировщиков: Филатова, Запашного, Бугримовой; иллюзионисту Кио и многим другим.
В декабре 2015 года, после капитального ремонта, цирк вновь открыл свои двери для публики, став более современным и удобным. Сейчас тут можно увидеть лучшие программы и звёзд российского цирка. Тульский цирк продолжает удивлять и восхищать своего зрителя.
Во время представления зрители могут бесплатно посетить самый большой в мире музей клоунов, коллекция которого составляет более пяти тысяч экспонатов.