Усадебный комплекс создавался на протяжении XIX — начала XX в. Его формирование началось в первой четверти XIX столетия, когда владельцем усадьбы был помещик М.В. Перваго, дочь которого в 1818 г. вышла замуж за А.И. Стаховича. Стаховичи владели усадьбой до 1917 г. Представители этого дворянского рода оставили заметный след в общественно-политической и культурной жизни России середины XIX — начала ХХ в. В разное время в усадьбе Стаховичей бывали Л.Н. Толстой, И.Е. Репин, Н.Н. Ге, артисты МХАТа и его художественный руководитель К.С. Станиславский, а также другие известные деятели культуры и искусства. В настоящее время от усадебного комплекса сохранились памятники архитектуры федерального значения: главный дом, «дом актера», церковь-усыпальница Михаила Архангела, парк, а также выявленные объекты культурного наследия — школа кружевниц, дом управляющего, «дом охотника», хозяйственные постройки, мост через овраг в парке.